Zum ersten mal schriftlich erwähnt wird Hausen im Jahr 1090 in einer Schenkungsurkunde des Ritters Rapoto an das Kloster St. Georgen. Die andere Dorfhälfte und die Burg Rotenstein kaufte im Jahr 1314 Jacob Bletz aus Rottweil von den Grafen Rudolf und Albrecht von Hohenberg. Die Hälfte Hausens war bis 1768 im Besitz der Bletz und wurde dann mit der Burg Hohenstein an das Kloster Rottenmünster verkauft. Bei der Säkularisation im Jahr 1802 wurde die beiden Dorfhälften als württembergische Gemeinde zusammen geführt.